Margininkų kaimas yra Kauno rajone: 16 kilometrų į pietryčius nuo Kauno, 6 kilometrai į šiaurę nuo Pakuonio ir priklauso Taurakiemio seniūnijai (T.Masiulio g. 6, Piliuona, LT-53185, Kauno r.). Kaimas iš šiaurės rytų yra supamas gražaus Dubravos miško, o važiuojant į pietryčių pusę už 5 kilometrų atsiveria Nemuno kraštovaizdis su įspūdingais krantais. 2012 metų gyventojų surašymo duomenimis kaime gyveno 217 žmonių. Gyvenvietė turi keturias gatves: Centrinę, Bažnyčios, Paliepių ir Rimų.
1945-1948 metais Margininkų apylinkėse veikė stiprus Lietuvių partizanų dalinys.
1959 metais Margininkai buvo rajono apylinkės centras, ir jam priklausė Balsėnų, Dvylikių, Margininkų, Skabeikių, Vainatrakio, Vyčiaus ir Žuvintos kaimai.
Švč. Mergelės Marijos Škaplierinės bažnyčia
Margininkų bažnyčios pastatas buvo pastatytas 1871 metais ir pradžioje atliko koplyčios funkcijas. Iki 2024 metų bažnyčioje buvo švenčiami šv. Jurgio, švč. Mergelės Marijos Škaplierinės ir Angelų Sargų atlaidai.
1924 metais Margininkų bažnyčiai buvo suteiktos parapijinės bažnyčios teisės ir paskirtas klebonas.
Bažnyčios šventoriuje yra varpinė pastatyta kunigo Petro Martinkaus – Marcinkevičiaus iniciatyva 1953-1957 m. Varpinėje sumontuotas varpas, kuris pagamintas Karaliaučiuje 1862 metais.
2013 metais Margininkų bendruomenė savo lėšomis organizavo varpinės pertvarkymo darbus: paklojo iki varpinės elektros kabelį, pagamino ir sumontavo varpo sukimo mechanizmą, sustiprino varpinės pastato viršutines konstrukcijas, įrengė automatiką su programa, kad varpas dūžiais skelbtų valandas kaimo gyventojams.
Margininkų bažnyčia ir varpinė yra įrašyti į Kultūros vertybių registrą ir yra saugomi valstybės.
Parapiją aptarnauja kunigas Vytautas Juozas Insoda.
Mišios laikomos kiekvieną sekmadienį 9:30 val.
Atlaidų metu 12:30 val.